有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场，并在反恐、维稳、排爆，侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式，大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力，本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式，以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外，提出了一套完整的协同作战想定，可用于有效验证相关的协同技术。     

多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

多属性决策的战时集群装备维修保障需求优先级评估

集群装备维修保障需求优先级评估是战时集群装备维修保障决策的前提和基础.通过对集群装备维修保障需求的分析和量化,依据多属性决策理论和方法,建立了集群装备维修保障需求优先级评估的属性集和模型,把战损装备的客观信息与决策者的主观权重偏好信息有机集成,并通过示例介绍了集群装备抢修排序的求解过程.研究结果表明,该方法是可行有效的...     

舰艇编队防空最优火力分配问题的蚁群算法

为了对多目标进行合理的防空武器分配,首先分析了各种解决此问题算法的优缺点.然后以“编队不被目标突防的概率最大”为准则,结合蚁群算法的思想,建立了基于蚁群算法的火力分配问题求解模型,给出了算法的求解步骤和参数确定原则.最后通过实例进行仿真验证,并与多维动态规划方法做了比较,结果表明,基于蚁群算法思想的火力分配方法是有效的...     

基于SIFT的红外与可见光图像配准方法

介绍了一种基于SIFT的红外与可见光图像配准方法.首先用SIFT算法提取特征点并构造特征描述子,在特征点提取过程中采取了基于SUSAN算子的约束策略,其次用基于k-d树的最近邻方法对特征点进行匹配,用RANSAC算法求解变换矩阵,最后对待配准图像做相应参数的坐标变换及双线性插值,从而实现图像配准.实验表明,该方法具有稳...     

粒子滤波在误差配准中的应用

系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kal-man等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波。     

利用ZIP模型估计备品备件需求量

针对使用过程中大部分时间处于贮存状态的武器装备的特点,提出了利用ZIP模型估计武器装备备品备件需求量的方法。即假定需求量为0和需求量服从Poisson分布各占一定比例混合,由此建立了确定备品备件需求量的ZIP模型,并对模型中的参数进行估计。最后,通过模拟数据进行验证,说明了这种方法的可行性。     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。     

大口径舰炮将重展雄风

由于浅水战争和不对称威胁,要求在中短距离上攻击各种目标,但这种条件常常严重地阻碍了反舰导弹性能的发挥。同反舰导弹相比,大口径火炮要便宜得多,能更加即时地使用,且快速灵活,所以现在各大军事强国都在加紧研制新型大口径舰炮,重新考虑使用大口径火炮来代替反舰导弹,并且提供海上火力支援,使大口径舰炮重新登上战舰的舞台。为此,介绍了美国、德国、英国、意大利、俄罗斯、法国的大口径火炮研制情况。     

基于灰色关联的预警系统目标识别

针对弹道导弹预警系统目标识别任务的特点,通过分析弹道导弹和飞机目标间的运动特性差异,采用灰色关联分析方法建立了目标类型识别模型,给出了进行目标类型识别的具体步骤。该方法直接从雷达测量数据出发,具有简单、准确的优点。具体的算例验证了基于灰色关联分析的目标类型识别模型应用于目标识别的可行性和有效性。